maven -version выдает ошибку при запуске с терминала, хоть и среда настроена верно

ошибка следующая:

java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.maven.cli.MavenCli
at org.codehaus.plexus.classworlds.strategy.SelfFirstStrategy.loadClass(SelfFirstStrategy.java:50)
at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.unsynchronizedLoadClass(ClassRealm.java:271)
at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.loadClass(ClassRealm.java:247)
at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.loadClass(ClassRealm.java:239)
at org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher.getMainClass(Launcher.java:140)
at org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher.launchEnhanced(Launcher.java:259)
at org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher.launch(Launcher.java:225)
at org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher.mainWithExitCode(Launcher.java:406)
at org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher.main(Launcher.java:347)   

Все переменные среды я как только не настраивал не помогает, мне нужен мавен из терминала. Хоть он и работает в IDE