OpenGL обрезает картинку

Нужно отрисовать 3d фигуру в OpenGL использую в связке с Python и PyQT5. Размер виджета для отрисовки соответствует размеру окна, но изображение получается обрезанным.

Класс Figure отвечает за генерацию точек 3d модели, которые потом отрисовываются по граням, сам класс работает как нужно проверял c pygame. Но при подключении Qt начинаются странные вещи с обрезкой изображения, пробывал разные примеры результат один маленькое окошко в правом нижнем углу.

Само окно:

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from PyQt5.QtOpenGL import *
from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QApplication, QHBoxLayout
from Figure import Figure

class MainWindow(QWidget):
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()
        self.widget = glWidget(self)
        mainLayout = QHBoxLayout()
        mainLayout.addWidget(self.widget)
        self.setLayout(mainLayout)

class glWidget(QGLWidget):

    def __init__(self, parent):
        QGLWidget.__init__(self, parent)
        self.setMinimumSize(640, 480)
        self.figure = Figure(((-3,-3,-3),(-0.5,0,-0.5)), 3)

    def paintGL(self):
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadIdentity()
        glTranslatef(3, 0.5, -6.0)
        glColor3f( 1.0, 1.5, 0.0 )
        # glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL)
        glBegin(GL_LINES)
        for edge in self.figure.edges():
            glVertex3fv(self.figure.verts[edge[0]])
            glVertex3fv(self.figure.verts[edge[2]])
        glEnd()
        glFlush()

    def initializeGL(self):
        # glClearDepth(1[![введите сюда описание изображения][2]][2].0)              
        # glDepthFunc(GL_LESS)
        # glEnable(GL_DEPTH_TEST)
        # glShadeModel(GL_SMOOTH)
        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()                    
        gluPerspective(45.0, 1.33, 0.1, 50.0) 
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(['Yo'])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()