Object is possibly "undefined" при попытке перебора массива

При попытке перебора массива вылетает ошибка:

Object is possibly "undefined".

Предоставляю код:

import React, { useState } from "react";

interface ItemsProps {
  id: string;
  name: string;
}

interface ItemsArrProps {
  arr: ItemsProps[];
}

export const AppOne = () => {
  const [items, setItems] = useState<ItemsArrProps>();
  return <div>{items.map((item) => item)}</div>;
};