Как на языке Python сделать Telegram бота, который будет рассылать сообщения другим пользователям Телеграма, зная TelegramID этого пользователя?

Телеграм-бота, который первый отправляет сообщения, создать невозможно. К боту сначала должен обратиться пользователь. Это предусмотрено телеграмом для контроля спам рассылок. Воспользуйтесь библиотекой telethon для питона. (там есть некоторые примеры). Но это уже будет не бот, а аккаунт.