Как сделать выдвижной контроллер (PanModal) ЗА TabBar?

Мне нужно реализовать приложение с TabBar, за которым может следовать PanModal (контроллер с фильтрами). Этот PanModal не обязательно должен быть на каждом контроллере, а только на конкретном.

Я пытался реализовать это с помощью библиотеки PanModal, но, к сожалению, она не может находиться ЗА TabBar, а только поверх нее.

Сама идея заключается в том, что при открытии каталога можно немного свайпнуть вверх и откроется маленькое окошко с фильтрацией по категориям, а если свайпнуть еще больше, то откроется окошко со всевозможной фильтрацией