Как сделать чтобы бот отвечал на сообщение

Данный кусок кода дает именно тот результат, который у вас на скриншоте

@dp.message_handler(text='бот')
async def mess(message: types.Message):
  await message.answer('Я тут')

В принципе, это легко сделать.

import telebot
bot= telebot.TeleBot('Токен вашего бота')
@bot.message_handler(func=lambda message: message and message.text.lower() == 'бот'
def checkDelay(message):
   bot.send_message(message.chat.id, 'Я тут', reply_to_message_id=message.message_id)