Как показать BottomSheet ЗА TabBar-ом?

Мне нужно показать экран за TabBar, но это должен быть BottomSheet.

Я встречал проблему у людей когда у них BottomSheet за TabBar, но им нужно показывать его поверх. Я пытался с помощью библиотеки PanModal показать поверх и с помощью нативного sheetPresentationController, который появился в IOS 15, но ничего не выходит.

Мне нужно, чтобы еще было несколько состояний у моего BottomSheet (маленький, средний и максимальный)

Если вы знаете решение, которое можно использовать до IOS 15, то будет еще лучше.