Не в то время отправляется сообщение

Question

Делаю датчик влажности с выводом данных в Telegram, вроде все работает, НО сообщение с данными о влажности (newMsg) отправляется не сразу при запросе в Telegram, а когда срабатывает цикл loop, т.е. получается так:

я делаю запрос в Telegram
Программа считывает сообщение и ждет, когда loop узнает влажность
Выводится влажность вместе с loop

Как можно исправить?

#define WIFI_SSID "ssid"
#define WIFI_PASS "pass"
#define BOT_TOKEN "token"
    
#include <FastBot.h>
#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;
FastBot bot(BOT_TOKEN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  htu.begin();
  bot.attach(newMsg);
  connectWiFi();
  bot.setChatID("id");
  bot.sendMessage("Hello! Let's check the humidity!");
}
 

  


void loop() {
  bot.tick();
  htu.requestHumidity();                    // Запрашиваем преобразование
  delay(100);
  Serial.println(htu.getHumidity());
  if (htu.getHumidity() < 30){
    bot.sendMessage("Low humidity");
    
  }

  else if (htu.getHumidity() > 60){
    bot.sendMessage("High humidity");
    
    }
    delay(10000);
  }

void newMsg(FB_msg& msg) { 
  // ответить
  htu.requestHumidity();                    // Запрашиваем преобразование
  delay(100);
  if (htu.readHumidity()) {
    Serial.println("Hum");
    Serial.println(htu.getHumidity());
  }
  
} 
void connectWiFi() {
  delay(2000);
  
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    
    if (millis() > 15000) ESP.restart();
  }
  
}

Answer 1

Если стоит задача на arduino выполнять несколько задач через фиксированные (но отличающиеся для каждой задачи) интервалы времени, то общий подход такой (далее по тексту слово task заменить на название задачи):

Для каждой задачи заводятся переменная unsigned long task_time, содержащая последнее значение времени запуска данной задачи и константа unsigned long task_period, содержащая интервал запуска

Каждое задание желательно оформить в виде отдельной функции task_proc().

В начале цикла loop() в переменную unsigned long current_time сохраняем значение millis() — текущее время в миллисекундах.

Далее для каждого задания в цикле добавляется такой блок

if (current_time - task_time >= task_period)
{
        task_time = current_time;   
        task_proc();
}

Соответственно у вас будет две задачи:

Вывод влажности в Serial раз в 10*1000 миллисекунд (task заменить на, например, serial_task)
Опрос бота раз в 3600 миллисекунд, это число из описания используемой вами библиотеки Гайвера (task заменить на, например, bot_task)

Дополнительно конкретно в вашем проекте я бы сделал следующее:

Вынес бы инициализацию и чтение влажности отдельно, пусть выполняется каждый цикл.

htu.requestHumidity();
delay(100);
htu.readHumidity();

А в обеих функциях выводил бы кэшированное значение htu.getHumidity() без предварительного чтения, так как оно уже подготовлено.

БЛОГ НА HUSL

Не в то время отправляется сообщение

Ответы (1 шт):