Как нарисовать график в полярных координатах параметрически заданной функции maple

Функция задана следующим образом:

x = k*theta - sin(theta)
y = k - cos(theta)
-Pi <= theta <= 3*Pi
k = 0.5; 1; 1.5;

Мой код

x := k * theta - sin(theta):
y := k - cos(theta):
plot([x, y], theta = -Pi..3*Pi, coords = polar)

Но как при этом учесть параметр k?