scilab plot: Неверный размер входных аргументов №2 и №3: размеры несовместимы

Нет опыта работы с scilab и доки тоже не особо помогли. Что за аргументы (нумерация с 1 или с нуля?) тут несовместимы и почему? Исходник:

g=0.0025;
b1=16;
b2=21;
h=0.05;
X1(1)=310;
X2(1)=205;
S(1)=0;
u=13.55;

for i=1:400
    X2(i+1)=X2(i)+h*(g*X2(i)+u);
    X1(i+1)=X1(i)+h*((X1(i)/b1)-(g*b2*X2(i))/(b1)-(u*b2)/(b1));
    S(i+1)=S(i)+h*(S(i)/b1-(g*X2(i)/b1)-u/b1);
end

t=1:400;
subplot(2,1,1)
plot(t,X1,t,X2,'r--')
subplot(2,1,2)
plot(t,S)

Ожидаю получить на выходе 2 графика, но получаю 2 одинаковые ошибки:

ВНИМАНИЕ: Транспонирование вектор-строки X для совместимости размеров на строке 110 функции checkXYPair ( C:\Program Files\scilab-6.1.1\modules\graphics\macros\checkXYPair.sci строка 122 ) на строке 317 функции plot ( C:\Program Files\scilab-6.1.1\modules\graphics\macros\plot.sci строка 330 )

plot: Неверный размер входных аргументов №2 и №3: размеры несовместимы.

Подскажите, что не так?