Читать регистры DMA

Нужна помощь с таким заданием: Программа должна читать регистры начальных адресов и начальных счетчиков циклов каналов 4-7 контроллера DMA. Я не смог найти примеры реализации или хороших статей на эту тему, скорее всего плохо искал, по этому не особо понимаю как я должен это реализовать, буду рад какой либо помощи или материалу.