Какое устройство можно использовать для получения расстояния до предмета в компьютерном приложении?

Вдруг кто-нибудь сталкивался с подобной задачей ранее. Надо с помощью компьютерного приложения получить точку попадания предмета в мишень.

1 - это деревянный щит (мишень - вид с боку)[это базовая матрица точек]. В нее втыкается топор или нож или какой-нибудь предмет. Какой девайс можно использовать, чтобы измерить расстояние (получить матрицу точек нового [добавленного] предмета)? В принципе, ближайшая точка нового предмета к базовой матрице - и будет точкой попадания. По идее - Для получения координаты на квадратном щите, понадобятся два таких устройства.