Как из побочного потока запустить метод в основном потоке?

Столкнулся с небольшой проблемой, сделал дополнительный поток для обработки информации, и нужно, используя её, запускать метод в основном потоке из побочного (в нем есть функции, которые работают только в основном потоке), но как это сделать не понимаю. Видел способ с Handler, но делаю в unity и пишет, что такого пространства имен нет. Что можно сделать?