Как собрать OpenCV 4.6.0 с opencv_contrib под Android на Windows

Я нашёл два варианта:

1. shell скрипт (взят отсюда)

• Устанавливаем Git Bash и прописываем в PATH (C:\Program Files\Git\cmd)
• Устанавливаем Cmake 3.24.3 и прописываем в PATH (C:\Program Files\CMake\bin)
• Устанавливаем java и прописываем в PATH (C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202\bin), создаем переменную JAVA_HOME(C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_202)
• Устанавливаем C компилятор (mingw или Visual Studio и тп). Если вы будете использовать mingw, то в нём нужно будет установить: mingw32-base-bin, mingw32-gcc-fortran-bin, mingw32-gcc-g++-bin, mingw32-gcc-objc-bin, msys-base-bin. А затем в PATH добавить C:\MinGW\bin
• Также может понадобиться WSL под Windows, но у меня получилось и просто через Git Bash
• Создаём в пустой папке скрипт build.sh:

#!/bin/bash -e
myRepo=$(pwd)
CMAKE_GENERATOR_OPTIONS=-G"Visual Studio 17 2022"
#CMAKE_GENERATOR_OPTIONS=-G"Visual Studio 15 2017 Win64"
#CMAKE_GENERATOR_OPTIONS=(-G"Visual Studio 16 2019" -A x64)  # CMake 3.14+ is required
if [  ! -d "$myRepo/gstreamer"  ]; then
    echo "cloning gstreamer"
    git clone https://github.com/GStreamer/gstreamer.git
else
    cd gstreamer
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/openexr"  ]; then
    echo "cloning openexr"
    git clone https://github.com/AcademySoftwareFoundation/openexr.git
else
    cd openexr
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/openblas"  ]; then
    echo "cloning openblas"
    git clone https://github.com/xianyi/OpenBLAS.git
else
    cd openblas
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/eigen"  ]; then
    echo "cloning eigen"
    git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
else
    cd eigen
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/opencv"  ]; then
    echo "cloning opencv"
    git clone https://github.com/opencv/opencv.git
else
    cd opencv
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/opencv_contrib"  ]; then
    echo "cloning opencv_contrib"
    git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
else
    cd opencv_contrib
    git pull --rebase
    cd ..
fi
if [  ! -d "$myRepo/tesseract"  ]; then
    echo "cloning tesseract"
    git clone https://github.com/tesseract-ocr/tesseract.git
else
    cd tesseract
    git pull --rebase
    cd ..
fi
RepoSource=opencv
mkdir -p build_opencv
pushd build_opencv
CMAKE_OPTIONS=( -DBUILD_opencv_world:BOOL=OFF -DBUILD_JAVA:BOOL=ON -DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_DOCS:BOOL=OFF  -DWITH_CUDA:BOOL=OFF -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=OFF -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON)
set -x
cmake "${CMAKE_GENERATOR_OPTIONS[@]}" "${CMAKE_OPTIONS[@]}" -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="$myRepo"/opencv_contrib/modules -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$myRepo/install/$RepoSource" "$myRepo/$RepoSource"
echo "************************* $Source_DIR -->debug"
cmake --build .  --config debug
echo "************************* $Source_DIR -->release"
cmake --build .  --config release
cmake --build .  --target install --config release
cmake --build .  --target install --config debug
popd

• Открываем Git Bash, открываем в нём папку с нашим скриптом и прописываем bash build.sh

• Если у вас ошибка syntax error: unexpected end of file, то вот решение

• На выходе получаем opencv_java460.dll и opencv-460.jar

2. cmake с ninja (взято отсюда, но доработано)

Тут я опишу то, что я использовал для сборки(не факт, что именно это всё нужно или конкретные версии, но на них у меня работало):

• Устанавливаем Python и прописываем в PATH (C:\Users\volce\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Scripts\ и C:\Users\volce\AppData\Local\Programs\Python\Python311\)

• Устанавливаем java 8 и прописываем в PATH и JAVA_HOME (см. выше)

• Устанавливаем Cmake 3.24.3 (на другой версии не пробовал) и прописываем в PATH (см. выше)

• Скачать NDK r25, разархивировать и добавить переменную среды ANDROID_NDK: C:\Users\volce\AppData\Local\Android\Sdk\ndk\android-ndk-r25b

• Скачиваем SDK tools r25.2.3, platform-tools r25.0.1 и build-tools r25.0.1

• В папке с SDK заменяем содержимое папок tools, build-tools и platform-tools на скачанные

• Также, в PATH я добавил C:\Users\volce\AppData\Local\Android\Sdk\tools и C:\Users\volce\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools

• Добавляем переменные среды: ANDROID_HOME и ANDROID_SDK_ROOT, где указываем путь до SDK (например, C:\Users\volce\AppData\Local\Android\Sdk)

• Скачиваем ant и прописываем в PATH (C:\apache-ant-1.10.12\bin и C:\apache-ant-1.10.12\lib) и создаём ANT_HOME (C:\apache-ant-1.10.12)

• Скачиваем MinGw, устанавливаем нужные пакеты и прописываем в PATH (см. выше)

• Скачиваем Visual Studio

Что я делал дальше

• Создал папку под всё это дело

• В ней делаем git clone https://github.com/opencv/opencv.git и git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

• В папке с opencv переходим в samples\android и в файле CMakeLists.txt удаляем add_subdirectory(15-puzzle) (из-за этого у меня не собиралось)

• Создаём в нашей корневой папке(которую создали под сборку) папку build

• Заходим в неё и делаем git clone https://github.com/ninja-build/ninja.git

• Открываем Visual Studio. В ней: Средства->Командная строка->Командная строка разработчика. В командной строке прописываем путь до созданной папки build и прописываем python configure.py --bootstrap. Таким образом мы сконфигурировали ninja

• Находясь в нашей папке build в консоли прописываем следующее(не забудьте поменять пути на свои):

cmake -GNinja -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=E:\OpenCV\build\ninja.exe -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\OpenCV\install -DANDROID_PROJECTS_BUILD_TYPE="ANT" -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=ON -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=OFF -DBUILD_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_JAVA=ON -DBUILD_opencv_java=ON -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=OFF -DBUILD_FAT_JAVA_LIB=ON -DBUILD_PYTHON:BOOL=OFF -DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES:BOOL=OFF -DANDROID_EXAMPLES_WITH_LIBS:BOOL=OFF -DBUILD_DOCS:BOOL=OFF -DWITH_OPENCL=ON -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON  -DANDROID_NDK=C:/Users/volce/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/android-ndk-r25b/   -DANDROID_SDK=C:/Users/volce/AppData/Local/Android/Sdk -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Users/volce/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/android-ndk-r25b/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN=clang -DANDROID_STL=c++_static -DANDROID_ARM_NEON=ON -DANDROID_ABI='arm64-v8a, armeabi-v7a, x86_64, x86' -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON -DBUILD_opencv_python3:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_python2:BOOL=OFF  -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=E:/OpenCV/opencv_contrib/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=25 -DANDROID_TARGET_SDK_VERSION=32 -DANDROID_MIN_SDK_VERSION=21  E:\OpenCV\opencv

• После выполнения прописываем ninja -j8

• Дождавшись выполнения предыдущей команды, пишем ninja install

• На выходе получаем OpenCV SDK под Android

• Как подключить OpenCV 4.6.0 в проект - тык

Ответ есть, но у меня другой путь (собирал при помощи Ninja + clang++ из тулчейна), вдруг кому пригодится :)

1. Скачиваем исходники с https://github.com/opencv/opencv, https://github.com/opencv/opencv_contrib
2. В проекте используется Ninja - он шел в комплекте с Qt, возможно, придется ставить отдельно
3. Собирать все придется при помощи специального toolchain'а из NDK, обычно лежит в папке <NDK_PATH>/build/cmake/android.toolchain.cmake
4. Создаем рядом папку, в которую будет собирать проект (запускаем из нее cmake для генерации проектных файлов):
   • при использовании CMake GUI не получилось указать ABI, только дефолтный, но если все же получится - то выбирать в качестве генератора Ninja - Specify toolchain file for cross-compiling и путь к тулчейну
   • Из консоли можно все сгенерировать одной командой (ниже)
5. Собираем проект командой ninja -j8
6. Устанавливаем командой ninja install

В команде ниже отключена большая часть библиотек, т.к. они не используются - соответственно, нужно внимательно проверить необходимые флаги (особенно -DBUILD_opencv_***). Еще команда очень длинная, так что аккуратнее с пробелами при копировании (еще ниже эта же команда в одну строчку под катом).

Здесь

• D:\Development\opencv-4.5.0 - исходники opencv
• D:\Development\opencv_contrib-4.5.0 - исходники opencv-contrib
• D:\Development\opencv_contrib-4.5.0_android_sdk - сюда собираем проект

Команда:

cmake -GNinja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/build/cmake/android.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/Development/opencv_contrib-4.5.0_android_sdk/install -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=OFF -DBUILD_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_JAVA=ON -DBUILD_opencv_java=ON -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=OFF -DBUILD_FAT_JAVA_LIB=ON -DBUILD_PYTHON:BOOL=OFF -DANDROID_EXAMPLES_WITH_LIBS:BOOL=OFF -DBUILD_DOCS:BOOL=OFF -DWITH_OPENCL=ON -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON -DBUILD_PROTOBUF:BOOL=OFF -DWITH_PROTOBUF:BOOL=OFF -DWITH_ADE:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_dnn=OFF -DBUILD_opencv_dnn_objdetect=OFF -DBUILD_opencv_dnn_superres=OFF -DBUILD_opencv_dpm=OFF -DBUILD_opencv_datasets=OFF -DBUILD_opencv_optflow=OFF -DBUILD_opencv_stitching=OFF -DBUILD_opencv_stereo=OFF -DBUILD_opencv_tracking=OFF -DBUILD_opencv_ccalib=OFF -DBUILD_opencv_bioinspired=OFF -DBUILD_opencv_video=OFF -DBUILD_opencv_videoio=OFF -DBUILD_opencv_videostab=OFF -DBUILD_opencv_aruco=OFF -DBUILD_opencv_gapi=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF -DWITH_CAROTENE=OFF -DBUILD_opencv_surface_matching=OFF -DBUILD_opencv_saliency=OFF -DBUILD_opencv_rgbd=OFF -DBUILD_opencv_xphoto=OFF -DBUILD_opencv_plot=OFF -DBUILD_opencv_rapid=OFF -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -DBUILD_opencv_highgui=OFF -DBUILD_opencv_xobjdetect=OFF -DANDROID_NDK=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393 -DANDROID_SDK=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN=clang -DANDROID_STL=c++_static -DANDROID_ARM_NEON=ON -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON -DBUILD_opencv_python3:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_python2:BOOL=OFF -DANDROID_ABI=arm64-v8a -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=ON -DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES:BOOL=OFF -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=D:/Development/opencv_contrib-4.5.0/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=OFF -DANDROID_TARGET_SDK_VERSION=32 -DANDROID_MIN_SDK_VERSION=24 -DBUILD_ZLIB=ON D:/Development/opencv-4.5.0

Она же:

cmake -GNinja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/build/cmake/android.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/Development/opencv_contrib-4.5.0_android_sdk/install -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=OFF -DBUILD_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF -DBUILD_JAVA=ON -DBUILD_opencv_java=ON -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=OFF -DBUILD_FAT_JAVA_LIB=ON -DBUILD_PYTHON:BOOL=OFF -DANDROID_EXAMPLES_WITH_LIBS:BOOL=OFF  -DBUILD_DOCS:BOOL=OFF -DWITH_OPENCL=ON -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON -DBUILD_PROTOBUF:BOOL=OFF -DWITH_PROTOBUF:BOOL=OFF -DWITH_ADE:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_dnn=OFF -DBUILD_opencv_dnn_objdetect=OFF -DBUILD_opencv_dnn_superres=OFF -DBUILD_opencv_dpm=OFF -DBUILD_opencv_datasets=OFF -DBUILD_opencv_optflow=OFF -DBUILD_opencv_stitching=OFF -DBUILD_opencv_stereo=OFF -DBUILD_opencv_tracking=OFF -DBUILD_opencv_ccalib=OFF -DBUILD_opencv_bioinspired=OFF -DBUILD_opencv_video=OFF -DBUILD_opencv_videoio=OFF -DBUILD_opencv_videostab=OFF -DBUILD_opencv_aruco=OFF -DBUILD_opencv_gapi=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF -DWITH_CAROTENE=OFF -DBUILD_opencv_surface_matching=OFF -DBUILD_opencv_saliency=OFF -DBUILD_opencv_rgbd=OFF -DBUILD_opencv_xphoto=OFF -DBUILD_opencv_plot=OFF -DBUILD_opencv_rapid=OFF -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -DBUILD_opencv_highgui=OFF -DBUILD_opencv_xobjdetect=OFF -DANDROID_NDK=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393 -DANDROID_SDK=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Users/Alexey/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/25.1.8937393/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN=clang -DANDROID_STL=c++_static -DANDROID_ARM_NEON=ON -DANDROID_NDK_HOST_X64=ON  -DBUILD_opencv_python3:BOOL=OFF  -DBUILD_opencv_python2:BOOL=OFF -DANDROID_ABI=arm64-v8a -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=ON -DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES:BOOL=OFF -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=D:/Development/opencv_contrib-4.5.0/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=OFF -DANDROID_TARGET_SDK_VERSION=32 -DANDROID_MIN_SDK_VERSION=24 -DBUILD_ZLIB=ON D:/Development/opencv-4.5.0

Важно:

• Для использования contrib нужно указать флаг -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules
• Сразу для всех ABI сгенерировать SDK не вышло, поэтому для каждого ABI (arm64-v8a, armeabi-v7a, x86_64, x86) придется все генерировать с нуля, т.е. несколько раз проворачивать всю процедуру с разными значениями -DANDROID_ABI и собирать полученные файлы в один общий SDK
• libopencv_java4.so генерируется в папке jni в корне только с флагом -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=ON, но в зависимости от системы с этим флагом могут возникнуть проблемы на финальной сборке через ninja - у меня ругался на NDK, пришлось хитрить и то отключать, то включать обратно его (с -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF все собралось с ходу)
• Флаг -DBUILD_ZLIB=ON нужен, без него не линкуется на каком-то этапе

P.S.

Для универсальности также пришлось отредактировать финальный build.gradle, исправив блок sourceSets:

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['../../jni']
        java.srcDirs = ['src']  // TODO Use original files instead of copied into build directory
        aidl.srcDirs = ['src']
        res.srcDirs = ['D:/Development/opencv-4.5.0/modules/java/android_sdk/android_gradle_lib/res']
        manifest.srcFile 'AndroidManifest.xml'
    }
}

на другие значения, которые используются в официальной сборке android-sdk:

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['native/libs']
        java.srcDirs = ['java/src']
        aidl.srcDirs = ['java/src']
        res.srcDirs = ['java/res']
        manifest.srcFile 'java/AndroidManifest.xml'
    }
}