Как преобразовать массив в строке в обычный массив Kotlin/?

Можно так:

1. Убираем первую скобку
2. Заменяем все скобки между элементами на запятую
3. Убираем последнюю скобку
4. Разбиваем строку на массив строк по разделителю "зяпятая"

val a = """["abc","de"],["fgi","kl"]"""
val array = a.replaceFirst("[", "").replace("],[", ",").replace("]", "").split(",")
println("array: $array")

Вывод:

array: ["abc", "de", "fgi", "kl"]