В Python выбрать слева элемент, ближайший по значению?

У меня два списка: малый на 10 элементов и большой на 20. Часть элементов совпадает (через один).

Теперь задача выбирать точки в левом, малом, списке. Причем так:

1. если значения элементов совпадают - берем из малого списка элементы от совпадающего значения вниз (размер окна order задается пользователем, например, 3).
2. если при сравнении значения x_i и x_j не совпадают, то из ряда значений x_i выбираем ближайшее к x_j слева (в нашем случае - сверху) значение x_i и уже от него отсчитываем вниз заданное окно.

например, для значения x_j = 0.157 ближайшее слева значение x_i = 0; аналогично: для значения x_j = 0.471 ближайшее слева значение x_i = 0.314

Как мне выбрать элемент в инструкции else?

Код:

x_i_list = [(0.1*np.pi*i) for i in range(0, 11)]
x_j_list = [(0.05*np.pi*j) for j in range(0, 21)]
order = 3
for point_elem_j in x_j_list:
    for point_elem_i in x_i_list:
        # если значения совпадают:
        if x_j_list[point_elem_j] == x_i_list[point_elem_i]:
            x_0 = x_i_list[point_elem_i]
        else:
            # если значения не совпадают: как выбрать ближайшее слева в ряду x_i?  
            ...
        # задаем правую границу окна, исходя из величины order: 
        x_elem_index = x_i_list[point_elem_i+order-1]