Swiper.js как сделать анимацию pagination-bullet при переключении слайдов?

Подскажите как при переключении слайдов, реализовать анимацию pagination-bullet (пример на картинках ниже).

<div class="swiper-pagination"></div>


.memories-slider .swiper-pagination-bullet {
  width: 30px;
  height: 14px;
  background: #42495a;
  border-radius: 50px;
  margin: 0 8px !important;
}
.memories-slider .swiper-pagination-bullet-active {
  background: #3745fb;
}

pagination: {
el: ".swiper-pagination",

type: "bullets",
clickable: true,
},