Как сделать загрузку Windows XP из .img?

Просто - никак, потому что для того, чтобы форточка загрузилась, нужно заставить работать ее загрузчик. А загрузчик ждет, что его запустят из нулевого сектора диска (и далее, он будет читать ntoskernel и его друзей с диска, а не из файлика), а не откуда попало.

Так что проще записать содержимое образа на диск и загружатья с него.