прыжок в юнити 2д

есть вот такой у меня код для движения игрока.

беда в том что прыжок не срабатывает с первого раза. иногда приходится по 5 раз нажать чтобы прыгнуть, хотя все булевые переменные активны.

3 переменных потому что игрок широкий и надо захватывать от края до края.

если у вас есть метод по лучше, расскажите. или помогите решить мою проблему ._.

public class player_controler : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rb;

    public bool[] isGrounded = new bool[4];

    public float speed = 6;
    public float JumpForse = 15;
    public float dirX;
    public LayerMask what_is_earth;

    public float ground_pos_x = .29f;
    public float ground_pos_y = -.37f;
    public float radius = .2f;
    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>(); 
    }
    public void FixedUpdate()
    {
        // jump
        {
            isGrounded[1] = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position + new Vector2(0, ground_pos_y), radius, what_is_earth);
            isGrounded[2] = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position + new Vector2(-ground_pos_x, ground_pos_y), radius, what_is_earth);
            isGrounded[3] = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position + new Vector2(ground_pos_x, ground_pos_y), radius, what_is_earth);

            if (isGrounded[1] || isGrounded[2] || isGrounded[3]) isGrounded[0] = true;
            else isGrounded[0] = false;

            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)  && isGrounded[0])
                rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, JumpForse);
        }
        // run
        {
            dirX = Input.GetAxis("Horizontal") * 1.5f;
            rb.velocity = new Vector2(dirX * speed, rb.velocity.y);
        }
        // flip
        {
            if (dirX >= 0.5) gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().flipX = false;
            else if (dirX <= -0.5) gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().flipX = true;
        }
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + new Vector2(0, ground_pos_y), radius);
        Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + new Vector2(-ground_pos_x, ground_pos_y), radius);
        Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + new Vector2(ground_pos_x, ground_pos_y), radius);
    }
}