Получение значения rotation компонента Transform

Есть объект, нормальный поворот которого в углах : (0,0,0). Я могу вывести объект из состояния равновесия изменив его поворот на +- 40° по какой-либо оси. Объект должен вернуться в своё исходное состояние плавным поворотом.Для получения угла поворота мне нужны : нормальное состояние и текущие состояние,_rotationAngle = Vector3.zero - transform.rotation.eulerAngles. Всё бы ничего, но при попытке получить текущий поворот я получаю только положительные углы (хотя я могу задать отрицательные) и текущее состояние принемает значение 320° (вместо -40°). В инспекторе показываются интуитивно понятные значения (как положиетльные, так и отрицательные), но получить эти значения через код - не выходит. Вопрос, как я могу получить значения поворота объекта, такие же как в инспекторе, или как мне найти угол поворота?