Как с помощью map сделать данный перебор?

let a = [[14, 25, 69], [34, 56], [23, 45, 76, 23, 12]]; 
let a_res;

    const function = () =>{
    for (let i = 0; i < a.length; i++) {
            for (let k = 0; k < a[i].length; k++) {
                 a_res.push(a[i][k]);
        
           }
    }

не помгу понять как ввести третий параметр для перебора внутри каждого из массивов

 a_res = a.map(function (num,index){
return num[index]
}