Автозапуск маршрута в приложении Яндекс навигатор

Моё приложение открывает через URL API Яндекс навигатор, которое в свою очередь строит маршрут между точками. Вопрос: можно ли сделать так, чтобы маршрут запускался после открытия приложения и не нужно было нажимать "Поехали"? В документации по API этой информации не нашёл