Фильтр по всем айди в списке

Есть такой код

SELECT channels.id
FROM channels as channels
JOIN members as m1 on channels.id = m1.channel_id
JOIN members as m2 on channels.id = m2.channel_id
WHERE  m1.user_id = '6dd76b5c-2c26-4438-9098-b5df673904c6'
    AND m2.user_id = '4f0de80a-acc7-49ae-8803-081d3d7d842e'
GROUP BY 1;

Нужно сделать более универсальным, ибо кол-во мемберов в канале не ограничено. Условие ниже не подходит, ибо нужно сравнивать именно по всем айди.

WHERE members.user_id IN ('4f0de80a-acc7-49ae-8803-081d3d7d842e',
               'c2815661-213d-440d-9c7c-8f3fb3bab75b')