Пересечение прямой и составного коллайдера Unity 2D

Дана прямая и составной коллайдер (Composite Collider). Как мне найти точки пересечения прямой с подобным коллайдером?

Зеленое - точки пересечения, координаты которых мне нужно получить. Красная - прямая или луч. Чёрное - границы CompositCollider.