Как запустить две асинхронные функции параллельно?

Всем привет,у меня есть две функции,одна из них бесконечно работает за счет while true ,вторая функция команды бота,естественно вторая команда не работает,пока выполняется бесконечная,как сделать многопоточность?

async def take_id(message: types.Message): и async def foo():
while True:
for nick in users_nick:
await asyncio.create_task(lot())
asyncio.run(foo())