WP как кастомизировать постоянные ссылки для записей

Могу ли с помощью WP_Rewrite{} составить кастомные постоянные ссылки для записей? Который день бьюсь над вопросом, смотрю доки, ответы на вопросы, видосы, пробую, не могу понять чего-то.

Есть такая вот структура:

Рубрика 1

(запись)

-- Рубрика 2

-- (запись)

Рубрика 3

(запись)

__ Рубрика 4

--(запись)

2 рубрики, одна является дочкой первой. В каждой лежат записи.

Требуется создать для записей 2й рубрики такие ссылки, чтобы они содержали в теле slug первой записи, то есть

/slug_запись_рубрики_1/slug_запись_рубрики_2/ /slug_запись_рубрики_3/slug_запись_рубрики_4/

В целом мне не требуется полное решение. Только пример того, как я могу и могу ли вообще делать так, менять постоянные ссылки для записей в записимости от их вложенности и категорий.