Сделать NavigationBar полностью прозрачным

Мне нужно чтобы NavigationBar отображал только навигационную полоску.

Для этого я в themes.xml добавил следующее

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

Но этого недостаточно так как у моего NavigationBar появился полупрозрачный backgraund, чтобы это исправить я нашёл данный код.

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);

И в каком-то смысле это сработало, но у меня исчезло всё включая навигационную полосу. Как мне реализовать задуманное?

Нужно чтобы отображалась только полоса поверх активити, без background'а.