Как определить угол наклона головы и наличие лишних предметов в кадре с помощью OpenCV c++

Делаю программу для анализа фото требованиям паспорта, и хотелось узнать как проверить наклон головы, смотрит ли человек в камеру, и плюсом как можно определить есть ли лишние предметы в кадре.