ROS2 топик "statustext" не выполняется

Столкнулся с проблемкой.

Хочу получать статус сообщения от дрона через топик "ros2 topic echo /mavros/statustext/recv" в терминале. Этой командой я подписался на топик, но никаких сообщений не прилетает, хотя дрон в этот момент летает на миссию, взлетает, садится...

Как получать сообщения в этом топике?