Куда сдвигать объект-танк, если есть колизия?

У меня есть танк, который должен при столкновении со стенкой должен отодвигаться назад, желательно при помощи collidepoint()

Вот условие с помощью которого мы ловим колизию:

collideblue = blue_tank.tank_object.collidepoint(xwall, ywall)
if collideblue:
   pass