Взаимодейсие микросервиса с service mesh (istio)

Уважаемейшие гуру, помогите разобраться с принципами работы service mesh. Только начал обучение, поэтому моного вопросов:

сервис видит proxy?
нужно изначально проектировать приложение под mesh, либо можно встроить уже в готовую систему?
какие-то сетевые функции остаются в сервисе, или вся работа по коммуникации переностися в proxy?