Не обнаружен уникальный индекс для адресуемого поля

Мне из таблицы АвтоВодитель нужны соединить autoID c полем Автомобиль из таблицы Заказы, так же сделать с водителем, но выходит ошибка: "Не обнаружен уникальный индекс для адресуемого поля". Нужно соединить именно из таблицы АвтоВодитель, а не из Автомобиль и Водитель, потому что у по логике у нас есть запрещенные автомобили для некоторых водителей(например водитель не может водить грузовики). Чтобы не получилось так что мы водителю можем приписать грузовик, а пользоваться он им не может. Как исправить ошибку?

Вот моя схема: