Как получить координаты найденного объекта YOLO?

Есть следующий код, который выводит в окошко картинку с камеры и наложенные сверху на неё рамки, выделяющие объекты.

Чтобы получить координаты можно в Ч\б перевести кадр и найти эту рамку вручную, но может есть уже какой-то более простой вариант?

cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # Make detections
    if type(frame) == type(None):
        break

    results = model(frame, size=640)

    cv2.imshow('YOLO', np.squeeze(results.render()))

    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()