Раздача IPv6 шлюза через DHCP

Раздаю интернет с одноплатного компьютера под управлением Raspberry Pi OS (Debian). Для DHCP и DNS использую dnsmasq.

Одноплатник имеет IPv4 и IPv6 маршрутизацию в интернет, для обоих протоколов включен форвардинг.

Пробовал крутить кучу настроек dnsmasq, но хосты в локалке получают только IPv4 шлюз (и только IPv4 адрес, но насколько понял для IPv6 не обязательно раздавать адреса, можно только шлюз в fe80::/64 сети, stateless DHCP).

Каким образом научить ходить пользователей в локалке через роутер не только на IPv4, но и на IPv6? Особенно интересна тема stateless DHCP, когда новые адреса v6 пользователям не назначаются, но сообщается локальный шлюз. Приоритетен конфиг и/или пояснение для dnsmasq, но советы на базе других линуксовых решений будут к месту.