Как реализовать перемещение по поверхности 3д объекта на равные расстояния.(UNITY 3D)

Я делаю пошаговую РПГ с видом сбоку.

Особенности:

• Объекты - 3д(метод тайлов скорее всего не подойдет)
• Карта процедурной генерации(просто задавать точки вручную не выйдет).
• Имеются не только горизонтальные направления движения, но и вертикальные(лестницы)

Собственно, вопрос, как мне реализовать пошаговую систему перемещения на 3д объекте?

Как это должно выглядеть:

Важнее всего мне понять, как задавать клетки, как сделать само движение, я уже знаю.