Как конвертировать данные в кодировке Windows-1251 в юникод в Python без ошибок?

Как решить проблему с кодировкой в Python при обработке данных, полученных с сайта в кодировке Windows-1251? При попытке записать их в файл или вывести на экран вылетает исключение UnicodeEncodeError. Как правильно конвертировать данные в юникод, чтобы избежать ошибки?