Phalcon Routing Не отрабатывает

Помогите с настройками роутинг, есть следующий шаблон запросов с frontend: /books/([0-9]+)/book-authors/([0-9]+)/images

Есть контроллер располагается в namespace: Shop\Controllers\Books\BookAuthors\ImagesController

В контроллере есть метод indexAction.

В routing.php указываю следующее:

$router = new Router(false);

$router->removeExtraSlashes(true);
$router->setDefaultNamespace('Shop\Controllers');
$router->setDefaultController('index');
$router->setDefaultAction('index');

$router->addGet('/books/([0-9]+)/book-authors/([0-9]+)/images', [
    'namespace' => 'Shop\Controllers\Books\BookAuthors',
    'bookId' => 1,
    'authorId' => 2,
    'controller' => 'images',
    'action' => 'index',
]);
return $router;

На выходе, получаем, что редикрет всегда идет на default controller. Подскажите как исправить...