Взимодействие двух Rigidbdy в Unity

Есть два объекта с компонентом rb, сам игрок и скажем, самолет. Оба физически двигаются. Нужно чтобы персонаж в самолете передвигался вместе с ним. Дочерний один обьект к другому результатов не дал. работает только если персонаж будет без rb будет дочерним к самолету с rb и только в этом случае можно будет ходить по движущемуся самолету