Навигация с помощью меню

Есть у меня 3 фрагмента. Использую Navigation component. Первый фрагмент ссылается на второй фрагмент, второй на третий фрагмент. Элемент меню связан с первым фрагментом. Как из третьего фрагмента, по нажатию на элемент меню вернуться в первый фрагмент?