Как узнать цвет определенных координат и нажать по ним в android используя python

В библиотеке pyautogui есть методы pyautogui.pixel(x, y) и pyautogui.click(x, y). Существует ли похожий способ выполнения этой задачи в андроид? Библиотека pyautogui не доступна для андроид