Как осуществить работу Python клиент-серверного приложения в двух режимах?

Необходимо реализовать работу сервера в клиент-серверном приложении в двух режимах: режиме общения с клиентом по UDP и посредством обработки http-запросов RestAPI, который реализован на flask. Оба режима у меня реализованы. Но я не понимаю как сделать так чтобы они работали одновременно. То есть после запуска команды app.ran(…) поток перехватывается и дальнейшее выполнение остальных команд прекращается. Использование Thread не помогло из-за GIL. Подскажите пожалуйста как это можно реализовать. Если есть примеры – буду благодарен.