Ошибка NullReferenceExeption, непонятно, что должно возвращаться

Всем привет, имеется скрипт в Unity на распознование жестов, он записывает и считывает, после запуска сцены, после выполнения считывания зависает с ошибкой NullReferenceExeption. Покажу код

private float AverageDifference(DrawnGesture playerGesture, DrawnGesture template)  
{
    int numPoints = playerGesture.GetNumPoints();
    int tNumPoints = template.GetNumPoints();
    if (numPoints != tNumPoints)
    {
        Debug.Log("Number of points differs from templates");
        return -1f;
    }

    float totalDifference = 0;

    for (int i = 0; i < numPoints; i++)
    {
        totalDifference += PointDistance(playerGesture.GetPoints()[i], template.GetPoints()[i]); // nullreference
    }

    return (totalDifference / numPoints);
}

Ошибка в строке { totalDifference += PointDistance(playerGesture.GetPoints()[i], template.GetPoints()[i]); // nullreference } playerGesture и templates берется отсюда

  public TwoDPoint[] GetPoints()
{
    return points;
}
public void SetPoints(TwoDPoint[] new_points)
{
    for(int i = 0; i < numPoints; i++)
    {
        points[i] = new TwoDPoint(new_points[i].GetX(), new_points[i].GetY());
    }
}

Пожалуйста, подскажите что делать, спасибо