Как сохраненный куки с сессии requests и засунуть в куки selenium'a

for key, value in session.cookies.get_dict().items():
    driver.add_cookie({'name': key, 'value': value})

Если не сработало, примени execute_script() драйвера Selenium для добавления кук в браузер через JavaScript.

for key, value in session.cookies.get_dict().items():
    driver.execute_script(f"document.cookie = '{key}={value}';")

Еще можно так: сохрани куки в файл формата JSON, используя json.dump() и затем загрузить их в браузер с помощью модуля selenium.webdriver.common.desired_capabilities

import json
with open('cookies.json', 'w') as f:
    json.dump(session.cookies.get_dict(), f)

with open('cookies.json', 'r') as f:
    cookies = json.load(f)

for cookie in cookies:
    driver.add_cookie(cookie)

Если не получилось, используй другого драйвера Selenium типа ChromeDriver или GeckoDriver.