Как создать типизированную функцию, которая бы принимала массив пользователей и отдавала бы строку с названиями марок автомобилей через запятую?

Дан след.массив:

const users = [
    {
        name: "Harry Felton",
        phone": "(09) 897 33 33",
        email: "[email protected]",
        animals: ["cat"],
        cars: ["bmw"],
        hasChildren: false,
        hasEducation: true
        
    },
    {
        name: "May Sender",
        phone": "(09) 117 33 33",
        email: "[email protected]",
        hasChildren: true,
        hasEducation: true
    },
    {
        name: "Henry Ford",
        phone": "(09) 999 93 23",
        email: "[email protected]",
        cars: ["bmw", "audi"],
        hasChildren: true,
        hasEducation: false
    }
]