Телеграмм бот, написание функции ответа пользователю на некорректный запрос

У BotFather (телеграмм бот), при вводе пользователем чего то помимо команды бота, выскакивает сообщение "Invalid bot selected" Я бы хотел реализовать для своего телеграмм бота схожую функцию (при вводе чего-то помимо команды, выводить сообщение о некорректности запроса). В своём боте использую pyTelegramBotAPI