Как из массива создать json параметр для отправки по api на сервер?

$arr[0]["id" => 1, "pub" => 1, "price" => "10"];
$arr[1]["id" => 4, "pub" => 1, "price" => "20"];

Как из массива создать такую строчку?

https://site.com/api/v1/products?get=[{"id":1,"pub":1,"price":"10"},{"id":4,"pub":1,"price":"20"}]