В чем разница между bulkTransfer и UsbRequest#queue?

Пытаюсь понять в чем разница между UsbDeviceConnection#bulkTransfer и созданием UsbRequest -> queue -> UsbDeviceConnection#requestWait и что лучше. bulkTransfer имеет таймаут и как я понял он блокирует поток. requestWait также имеет таймаут но в документации написано что при 0 он не блокирует, и оно вроде работает но я получаю много TimeoutException и мне кажется это не слишком хорошо