Как сделать правило для htaccess (разбивка урл и фильтрация)?

Подскажите пожалуйста правило для htaccess: нужно делать

редирект с /catalog/word1_word2 на /word1/word2

word1 и word2 много разных, всегда разделены знаком _. Есть доп условие что word2 не должен содержать символ - Как это сделать? То есть:

/catalog/word1_word2 должно редиректить на /word1/word2
/catalog/word1_word2-500-1000 не должно редиректить