Android Intent geo: Проложить маршрут

Нужно с приложения перейти на карту и проложить маршрут от меня, до точки

val intent = Intent(
   Intent.ACTION_VIEW,
   Uri.parse("geo:51.01,34.01?q=46.01,30.01 (Test name)")
)

Где 51.01,34.01 - это мои координаты, а q=46.01,30.01 - желаемая точка

Сам пример я взял с гугла.

Но карта открывается только с указанием желаемой точки, без условного "откуда".

Есть метод http://maps.google.com/maps?saddr=[latitude1], [longitude1]&daddr=[latitude2], [longitude2]

Но он завязано на google карты, а хотелось бы универсальное решение