BOX COLLIDER Unity

По-моему так

gameObject.AddComponent<BoxCollider2D>();

Проверил, все добавляется через код

Смотрите.

1. Когда вы создаёте объект его нужно к чему то присвоить, например GameObject b = .....
2. И менять нужно объект как раз тот к которому вы присвоили, т.е b. ..... Таким образом созданный вами объект, он помещается в b и далее мы к нему обращаемся и что то ему даем или что то с ним делаем